01鋼鐵廠高爐巡檢應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用產(chǎn)品：輪式巡檢機(jī)器人

場(chǎng)景特點(diǎn)：高溫、高危、人工巡檢難度大

在高爐巡檢場(chǎng)景中，高溫、高危的作業(yè)環(huán)境使得人工巡檢面臨巨大挑戰(zhàn)。智易時(shí)代高爐風(fēng)口巡檢機(jī)器人集成紅外熱成像、高清視頻云臺(tái)與多類氣體/噪聲傳感器，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航與智能避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直吹管、風(fēng)口小套等關(guān)鍵設(shè)備的全天候自動(dòng)化巡檢。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度、識(shí)別表面缺陷并檢測(cè)有害氣體，異常即時(shí)報(bào)警，顯著提升高爐運(yùn)行的安全性與運(yùn)維效率。

02焦化廠應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用產(chǎn)品：輪式巡檢機(jī)器人、四足巡檢機(jī)器狗

場(chǎng)景特點(diǎn)：高溫、高壓、易燃易爆、有毒有害氣體

焦化廠生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜嚴(yán)峻，常伴有高溫、高壓、以及易燃易爆、有毒有害氣體等危險(xiǎn)因素。智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人具備專業(yè)防爆設(shè)計(jì)與多模態(tài)感知系統(tǒng)，可全面覆蓋廠區(qū)，實(shí)現(xiàn)全天候視頻監(jiān)控與危險(xiǎn)源自主巡查，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有毒有害氣體與熱異常情況，并對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行智能診斷與運(yùn)行優(yōu)化，顯著提升廠區(qū)安全環(huán)保治理水平，保障生產(chǎn)運(yùn)行更智能、更安全。

03材料粉末廠應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用產(chǎn)品：輪式巡檢機(jī)器人、四足巡檢機(jī)器狗

場(chǎng)景特點(diǎn)：高粉塵、高噪聲、大型設(shè)備密集

材料粉末廠生產(chǎn)環(huán)境常面臨高粉塵、強(qiáng)噪聲與大型設(shè)備密集布局等多重挑戰(zhàn)，對(duì)人員安全與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)。智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人可在復(fù)雜工況下執(zhí)行自主巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)視頻監(jiān)控、粉塵濃度與有害氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集與分析等功能，為企業(yè)構(gòu)建集污染源監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與數(shù)據(jù)管理于一體的智能化管控體系，全面提升生產(chǎn)環(huán)境的安全性與運(yùn)營(yíng)效率。

04鐵路貨運(yùn)貨場(chǎng)巡檢應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用產(chǎn)品：鐵路巡檢機(jī)器人

場(chǎng)景特點(diǎn)：股道密集、貨場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、檢查項(xiàng)點(diǎn)精細(xì)、安全風(fēng)險(xiǎn)高等

鐵路貨運(yùn)貨場(chǎng)作為區(qū)域貨運(yùn)樞紐，面臨股道多、車輛雜、檢查項(xiàng)點(diǎn)細(xì)、人工巡檢效率低與安全風(fēng)險(xiǎn)高等挑戰(zhàn)。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)感知單元與智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車號(hào)箱號(hào)精準(zhǔn)識(shí)別（準(zhǔn)確率≥99%）、鎖頭姿態(tài)與部件完整性檢查、障礙物與人員動(dòng)態(tài)檢測(cè)（靈敏度≥98%），并與鐵路貨運(yùn)生產(chǎn)作業(yè)平臺(tái)及數(shù)智化龍門吊高效協(xié)同，自動(dòng)完成“前三檢”“后三檢”及道路巡檢任務(wù)，構(gòu)建起無(wú)人化、閉環(huán)式的智能巡檢體系，大幅提升貨場(chǎng)作業(yè)效率與安全水平，筑牢鐵路貨運(yùn)安全防線。

05溫室大棚應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用產(chǎn)品：農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人、農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人

場(chǎng)景特點(diǎn)：數(shù)據(jù)依賴人工，采摘標(biāo)準(zhǔn)不一

傳統(tǒng)溫室大棚的果蔬采摘環(huán)節(jié)高度依賴人工，面臨勞動(dòng)力成本高、作業(yè)強(qiáng)度大及采收標(biāo)準(zhǔn)不一等行業(yè)痛點(diǎn)。智易時(shí)代農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人集成高精度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、柔性協(xié)作機(jī)械臂與仿生末端執(zhí)行器，能夠自主識(shí)別果實(shí)成熟度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無(wú)損采摘，有效保障果蔬完好率與植株健康，助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化與智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

從守護(hù)工業(yè)安全到提升農(nóng)業(yè)效能，從攻堅(jiān)高危場(chǎng)景到駕馭精細(xì)作業(yè)，智易時(shí)代機(jī)器人正在眾多領(lǐng)域落地生根，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的堅(jiān)實(shí)力量。未來(lái)，我司將繼續(xù)拓展機(jī)器人應(yīng)用邊界，用科技賦能千行百業(yè)，共創(chuàng)智能新生態(tài)。

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惡臭是指一切刺激嗅覺(jué)器官，引起人們不愉快及損害生活環(huán)境的氣體物質(zhì)，根據(jù)惡臭污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，惡臭污染物控制指標(biāo)有氨、三甲胺、硫化氫、甲硫醇、甲硫醚、二甲二硫、二硫化碳、苯乙烯和臭氣濃度，以上九種物質(zhì)對(duì)人體的危害都非常重大。同時(shí)，鑒于惡臭的來(lái)源復(fù)雜性以及排放間隔性等特點(diǎn)，因此，針對(duì)易于產(chǎn)生惡臭的化工園區(qū)、垃圾處理場(chǎng)、污水處理廠、制藥廠、釀酒廠、紡織廠、水泥廠、 畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)等區(qū)域，安裝在線監(jiān)測(cè)設(shè)備尤為重要。

近日，智易時(shí)代為江蘇某紡織廠安裝了一套惡臭在線監(jiān)測(cè)儀，主要用于企業(yè)內(nèi)生產(chǎn)中環(huán)保處理設(shè)施運(yùn)行狀況是否良好以及廢水處理及排放過(guò)程是否有廢氣（惡臭）排出。整套設(shè)備由供電單位、采樣單元、樣氣過(guò)濾單元、傳感器檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示單元和傳輸單位組成。可同時(shí)監(jiān)測(cè)包括惡臭在內(nèi)的六種氣體、外加PM2.5、PM10、溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓等多項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)；工業(yè)級(jí)高精觸摸屏，完美顯示當(dāng)前濃度值，內(nèi)置大容量存儲(chǔ)芯片，可輕松存儲(chǔ)長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)，并通過(guò)專用接口數(shù)據(jù)導(dǎo)出；兼容TCP、IP、MODBUS等通信協(xié)議，即可無(wú)線數(shù)據(jù)上傳對(duì)接當(dāng)?shù)丨h(huán)保局，也可有線遠(yuǎn)傳組網(wǎng)。

項(xiàng)目的建成運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)紡織廠內(nèi)惡臭等氣體濃度的超標(biāo)報(bào)警，成為企業(yè)及環(huán)保部門的得力助手，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、排放過(guò)程運(yùn)行正常的監(jiān)測(cè)預(yù)警，形成對(duì)惡臭等污染物排放的實(shí)時(shí)有效監(jiān)控。

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隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向精細(xì)化、智能化轉(zhuǎn)型，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)正深度賦能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。天津市某沙窩蘿卜溫室種植基地近期啟動(dòng)智能化升級(jí)，旨在解決傳統(tǒng)種植模式中依賴人工、管理粗放、成本高等痛點(diǎn)。沙窩蘿卜作為地方特色農(nóng)產(chǎn)品，對(duì)溫濕度、光照、土壤等環(huán)境因子極為敏感。智易時(shí)代通過(guò)實(shí)地調(diào)研，為其定制了一套環(huán)境監(jiān)測(cè)與智能調(diào)控系統(tǒng)，助力實(shí)現(xiàn)種植過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化與智能化。

核心目標(biāo)：精準(zhǔn)調(diào)控、降本增效

項(xiàng)目以構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為核心，致力于實(shí)現(xiàn)三大目標(biāo)：

環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控：確保溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)穩(wěn)定，營(yíng)造作物最佳生長(zhǎng)環(huán)境；

管理效率提升：通過(guò)自動(dòng)化與遠(yuǎn)程控制，減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；

資源優(yōu)化與品質(zhì)提升：減少水肥浪費(fèi)，降低次品率，推動(dòng)綠色精細(xì)化種植。

系統(tǒng)部署與功能實(shí)現(xiàn)：

項(xiàng)目共部署4臺(tái)智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)站，集成多種傳感器與智能控制設(shè)備，搭載智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)，構(gòu)建起覆蓋溫室全區(qū)域的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

硬件設(shè)備：精準(zhǔn)感知與高效執(zhí)行

智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)站搭載多參數(shù)傳感器，實(shí)時(shí)采集空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、CO2濃度等數(shù)據(jù)，通過(guò)AI算法自動(dòng)調(diào)節(jié)遮陽(yáng)簾、通風(fēng)系統(tǒng)和水肥設(shè)備，實(shí)現(xiàn)±0.5℃的溫控精度和±5%的濕度控制范圍。

主要部件：

溫室智能控制柜：采用壁掛式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)、遮陽(yáng)、補(bǔ)光、灌溉等環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理。

土壤墑情傳感器：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤溫度、濕度、EC值（電導(dǎo)率）及PH值，為精準(zhǔn)灌溉與施肥提供數(shù)據(jù)支撐。

氣象傳感器：采集空氣溫度、濕度、光照強(qiáng)度及CO2濃度等環(huán)境參數(shù)，全面掌握棚內(nèi)小氣候狀況。

軟件平臺(tái)：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能管理

智慧農(nóng)業(yè)管理平臺(tái)集成環(huán)境監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控與智能調(diào)控等功能模塊，具備以下核心能力：

多源數(shù)據(jù)融合：系統(tǒng)通過(guò)多類傳感器實(shí)時(shí)采集溫室內(nèi)的溫度、濕度（空氣與土壤）、光照強(qiáng)度、CO2濃度等關(guān)鍵參數(shù)，結(jié)合界面中展示的風(fēng)速、空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)，構(gòu)建出全面、精準(zhǔn)的溫室環(huán)境畫像。

遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控：支持接入多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室全景與關(guān)鍵區(qū)域的實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控。平臺(tái)還具備作物長(zhǎng)勢(shì)分析與病蟲害圖像識(shí)別功能，輔助用戶及時(shí)掌握作物狀態(tài)。

智能告警機(jī)制：當(dāng)環(huán)境數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)多渠道告警（如短信、APP推送），提醒管理人員迅速干預(yù)，保障作物生長(zhǎng)環(huán)境穩(wěn)定可控。

數(shù)據(jù)分析與決策支持：基于歷史數(shù)據(jù)與作物生長(zhǎng)模型，平臺(tái)可生成環(huán)境趨勢(shì)分析報(bào)告與種植建議，如結(jié)合用水量統(tǒng)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息，幫助用戶優(yōu)化種植策略，實(shí)現(xiàn)科學(xué)種植與精細(xì)化管理。

遠(yuǎn)程集中控制：用戶可通過(guò)電腦或移動(dòng)終端對(duì)溫室設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、灌溉系統(tǒng)等）進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平與管理效率。

項(xiàng)目成效與價(jià)值

通過(guò)本系統(tǒng)的實(shí)施，基地實(shí)現(xiàn)了對(duì)沙窩蘿卜生長(zhǎng)環(huán)境的精準(zhǔn)調(diào)控，溫控精度可達(dá)±0.5℃，濕度控制范圍在±5%以內(nèi)，有效避免了因環(huán)境波動(dòng)導(dǎo)致的生長(zhǎng)障礙。同時(shí)，系統(tǒng)大幅降低了人工巡檢與操作的頻率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了管理效率，推動(dòng)農(nóng)業(yè)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、智能管控”方向持續(xù)發(fā)展。

安裝現(xiàn)場(chǎng)圖

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一、行業(yè)痛點(diǎn)：環(huán)境監(jiān)管的三大挑戰(zhàn)

隨著環(huán)境治理進(jìn)入精準(zhǔn)化階段，監(jiān)管實(shí)踐中普遍面臨三大挑戰(zhàn)：

溯源精準(zhǔn)度不足：固定點(diǎn)位監(jiān)測(cè)雖能反映區(qū)域整體濃度，但對(duì)垂直空間分布及無(wú)組織排放源難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，制約執(zhí)法效能。

監(jiān)管存在盲區(qū)：復(fù)雜地形、高空排放、交通受限區(qū)域往往成為監(jiān)測(cè)盲區(qū)，難以形成完整的監(jiān)管閉環(huán)。

應(yīng)急響應(yīng)滯后：面對(duì)突發(fā)性污染事件，缺乏快速機(jī)動(dòng)、直達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)能力，影響應(yīng)急處置決策的時(shí)效性與科學(xué)性。

二、核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：四大能力破解監(jiān)管難題

機(jī)動(dòng)靈活，覆蓋盲區(qū)：依托無(wú)人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性，輕松抵達(dá)高空煙囪、復(fù)雜廠區(qū)、事故核心區(qū)等傳統(tǒng)手段難以覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)跟著污染走”。

精準(zhǔn)溯源，立體感知：搭載高精度氣體與顆粒物傳感器模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2等關(guān)鍵參數(shù)。結(jié)合GPS定位數(shù)據(jù)，可生成污染物三維分布圖，直觀呈現(xiàn)擴(kuò)散路徑，精準(zhǔn)鎖定排放源。

實(shí)時(shí)在線，決策支持：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳至云端平臺(tái)。監(jiān)管人員可遠(yuǎn)程查看飛行實(shí)況與污染動(dòng)態(tài)，為應(yīng)急指揮與執(zhí)法提供即時(shí)數(shù)據(jù)支持。

高效安全，成本可控：以空中作業(yè)替代傳統(tǒng)人工攀爬、巡查，大幅降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)與時(shí)間成本，提升監(jiān)測(cè)效率，是實(shí)現(xiàn)高效率、低成本全域巡查的利器。

三、實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目案例：多地區(qū)落地顯成效

智易時(shí)代無(wú)人機(jī)微站已在全國(guó)多地區(qū)完成實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，廣泛用于高空排污追蹤、突發(fā)泄漏應(yīng)急、揚(yáng)塵擴(kuò)散評(píng)估等多類復(fù)雜場(chǎng)景。設(shè)備配置統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的高精度監(jiān)測(cè)模塊、GPS 定位模塊及無(wú)人機(jī)專用電源連接線，支持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至軟件平臺(tái)，為各地監(jiān)管部門快速鎖定污染源頭、制定處置方案提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)依據(jù)，平均縮短問(wèn)題處置周期40%。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)園區(qū)高空溯源：無(wú)人機(jī)載微站可沿?zé)焽栌鹆鬟M(jìn)行穿越式監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)異?！钡健版i定源頭”的閉環(huán)管理。

突發(fā)環(huán)境事件應(yīng)急：在化學(xué)品泄漏、火災(zāi)爆炸等事故中，迅速飛抵核心區(qū)上空，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有毒有害氣體種類、濃度及擴(kuò)散范圍，為科學(xué)劃定警戒區(qū)、制定疏散方案提供決策依據(jù)。

建筑揚(yáng)塵監(jiān)控：對(duì)施工工地及周邊區(qū)域進(jìn)行空中巡查，精準(zhǔn)評(píng)估揚(yáng)塵的實(shí)際擴(kuò)散高度與影響范圍，彌補(bǔ)地面監(jiān)測(cè)的局限性。

智易時(shí)代無(wú)人機(jī)載微站，不僅是監(jiān)測(cè)工具的革新，更是環(huán)境監(jiān)管思維的戰(zhàn)略升級(jí)。構(gòu)成了“地面網(wǎng)格化覆蓋、空中機(jī)動(dòng)性溯源”的“空天地一體”監(jiān)測(cè)體系，解決了污染源“最后一公里”的精準(zhǔn)定位難題，助力監(jiān)管部門實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)應(yīng)對(duì)到主動(dòng)預(yù)警、從宏觀管理到微觀溯源的跨越。

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精準(zhǔn)選址，科學(xué)布局監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)以“數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、覆蓋全面”為核心原則，綜合研判碼頭功能區(qū)劃、污染源分布特征及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)代表性等關(guān)鍵要素，通過(guò)實(shí)地勘察與科學(xué)布點(diǎn)，最終確定在辦公樓樓頂部署兩臺(tái)監(jiān)測(cè)設(shè)備。該選址可有效規(guī)避地面作業(yè)活動(dòng)的干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼頭核心作業(yè)區(qū)域空氣質(zhì)量的全天候捕捉，為后續(xù)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)分析提供了可靠的空間基礎(chǔ)。

國(guó)標(biāo)技術(shù)，打造高精度監(jiān)測(cè)體系

本次項(xiàng)目部署的國(guó)標(biāo)法小型空氣監(jiān)測(cè)站，采用國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)方法，具備高檢測(cè)精度與高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化集成設(shè)計(jì)，搭載多參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)設(shè)備，可實(shí)時(shí)在線捕捉大氣環(huán)境中關(guān)鍵污染物及氣象參數(shù)變化。

具體監(jiān)測(cè)能力如下：

顆粒物指標(biāo)：系統(tǒng)采用β射線法精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)PM10（可吸入顆粒物）及PM2.5（細(xì)顆粒物），精準(zhǔn)追蹤碼頭區(qū)域揚(yáng)塵等顆粒物污染的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)時(shí)反映粉塵污染強(qiáng)度；

氣態(tài)污染物指標(biāo)：設(shè)備集成SO2分析儀（紫外熒光法）、NOx分析儀（化學(xué)分光法）、O3分析儀（紫外吸收法）、CO分析儀（相關(guān)紅外吸收法），通過(guò)多指標(biāo)協(xié)同監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)能全面掌握各類氣態(tài)污染物的濃度水平與波動(dòng)規(guī)律，為碼頭優(yōu)化運(yùn)營(yíng)流程提供科學(xué)依據(jù)。

配套保障設(shè)備：配備零氣發(fā)生器、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)儀、氣象監(jiān)測(cè)儀及專用校準(zhǔn)裝置，不僅能確保監(jiān)測(cè)設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定、精準(zhǔn)運(yùn)行，還可實(shí)現(xiàn)多參數(shù)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸，為碼頭大氣環(huán)境質(zhì)量監(jiān)管提供“全天候、精細(xì)化”技術(shù)支撐。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，助力環(huán)境精細(xì)化治理

項(xiàng)目核心目標(biāo)是構(gòu)建“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-數(shù)據(jù)分析-問(wèn)題預(yù)警-精準(zhǔn)治理”的全鏈條閉環(huán)管理模式。通過(guò)24小時(shí)不間斷采集、傳輸碼頭空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，為當(dāng)?shù)丨h(huán)境管理部門提供多維度專業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)：

實(shí)時(shí)呈現(xiàn)污染物濃度變化趨勢(shì)，助力管理部門動(dòng)態(tài)掌握碼頭環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在污染苗頭；

針對(duì)污染物濃度超標(biāo)等數(shù)據(jù)異常情況，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警提示，幫助工作人員快速定位污染源、排查污染成因，縮短應(yīng)急處置響應(yīng)時(shí)間；

基于歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)開展周期性趨勢(shì)分析，為碼頭制定長(zhǎng)期環(huán)保治理與優(yōu)化方案提供科學(xué)依據(jù)，推動(dòng)港口環(huán)境治理從“粗放式管控”向“精細(xì)化治理”轉(zhuǎn)型升級(jí)。

本次項(xiàng)目的成功實(shí)施，不僅為該碼頭搭建了一套覆蓋全面、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)體系，更通過(guò)“實(shí)時(shí)采集+智能分析+科學(xué)研判”的技術(shù)路徑，為環(huán)境管理決策提供了可靠支撐，助力提前發(fā)現(xiàn)并處置潛在環(huán)境問(wèn)題，加速綠色港口建設(shè)進(jìn)程。

未來(lái)，我司將持續(xù)秉持“科技賦能環(huán)保”的核心理念，深化環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)積累與項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為港口、化工、園區(qū)等更多行業(yè)客戶提供更可靠、更高效的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)與治理整體解決方案，共同守護(hù)藍(lán)天白云，推動(dòng)生態(tài)環(huán)境與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的協(xié)同可持續(xù)發(fā)展。

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為積極響應(yīng)國(guó)家《關(guān)于推進(jìn)實(shí)施鋼鐵行業(yè)超低排放的意見(jiàn)》（環(huán)大氣〔2019〕35號(hào)）政策要求，福建某鋼鐵企業(yè)針對(duì)廢鋼料場(chǎng)揚(yáng)塵問(wèn)題，啟動(dòng)了抑塵系統(tǒng)智能化改造項(xiàng)目，通過(guò)引入鷹眼視頻識(shí)別與TSP在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料場(chǎng)揚(yáng)塵的精準(zhǔn)識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及智能抑塵聯(lián)動(dòng)，全面提升環(huán)境治理水平與自動(dòng)化管控能力，確保料棚內(nèi)管控與治理系統(tǒng)全面滿足超低排放標(biāo)準(zhǔn)。

二、項(xiàng)目需求

為滿足超低排放要求，需在煉鋼產(chǎn)能置換主廠房加料跨增設(shè)廢鋼料場(chǎng)抑塵裝置及TSP系統(tǒng)。針對(duì)堆場(chǎng)作業(yè)及行車取放料等主要起塵環(huán)節(jié)，每臺(tái)霧炮均配備一套鷹眼智能識(shí)別系統(tǒng)及一套TSP粉塵監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)塵行為的自動(dòng)識(shí)別與粉塵濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)信號(hào)聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)可自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)霧炮進(jìn)行精準(zhǔn)抑塵作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化智能控制。

三、技術(shù)方案與系統(tǒng)構(gòu)成

本項(xiàng)目采用“智能識(shí)別+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+聯(lián)動(dòng)控制”一體化治理模式，系統(tǒng)主要由以下部分構(gòu)成：

TSP監(jiān)測(cè)儀：可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數(shù)據(jù)，當(dāng)粉塵濃度超預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)抑塵指令，為治理行動(dòng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)：系統(tǒng)支持手動(dòng)、鷹眼識(shí)別與TSP監(jiān)測(cè)三種聯(lián)動(dòng)模式。當(dāng)鷹眼識(shí)別到產(chǎn)塵行為或TSP監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超標(biāo)時(shí)，霧炮控制器可自動(dòng)調(diào)節(jié)霧炮啟停、水平及俯仰角度，聯(lián)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤10秒，可實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)塵區(qū)域的快速定向抑塵，確保治理全覆蓋、高效率。

智能料棚管理平臺(tái)：平臺(tái)集環(huán)境監(jiān)控、設(shè)備聯(lián)動(dòng)與運(yùn)維管理于一體，依托電子地圖實(shí)時(shí)展示鷹眼、霧炮等設(shè)備布局與運(yùn)行狀態(tài)。平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)TSP濃度、溫濕度等參數(shù)，支持多維度趨勢(shì)分析，同步記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障預(yù)警及聯(lián)動(dòng)日志，全面支持設(shè)備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯，構(gòu)建閉環(huán)智能治理體系。并基于三種智能模式精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)霧炮抑塵：

治理計(jì)劃聯(lián)動(dòng)：根據(jù)廠房?jī)?nèi)產(chǎn)塵的時(shí)間和空間分布，平臺(tái)可根據(jù)總塵濃度數(shù)據(jù)分析自動(dòng)添加或用戶手動(dòng)添加治理計(jì)劃，指定一個(gè)或多個(gè)霧炮在指定的時(shí)間范圍內(nèi)自行開啟抑塵，做到提前預(yù)防的作用。

視頻聯(lián)動(dòng)：主要針對(duì)于廠房?jī)?nèi)物料倒運(yùn)的卡車和鏟車。在廠房?jī)?nèi)，能夠通過(guò)智能攝像機(jī)結(jié)合配套的視頻定位算法，獲取車輛位置或區(qū)域，調(diào)動(dòng)霧炮進(jìn)行定點(diǎn)抑塵。

總塵報(bào)警聯(lián)動(dòng)：當(dāng)廢鋼料場(chǎng)廠房?jī)?nèi)某個(gè)總塵監(jiān)測(cè)設(shè)備超出預(yù)設(shè)值時(shí)，開始該區(qū)域內(nèi)的霧炮進(jìn)行掃射，進(jìn)行大范圍的抑塵。

四、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)邏輯

監(jiān)測(cè)觸發(fā)：TSP監(jiān)測(cè)儀實(shí)時(shí)采集粉塵濃度數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)值超8mg/m3時(shí)，向智能平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

識(shí)別定位：鷹眼系統(tǒng)通過(guò)高清視頻識(shí)別車輛移動(dòng)、物料裝卸等產(chǎn)塵行為，精準(zhǔn)定位污染區(qū)域，并將位置信息同步至平臺(tái)；

自動(dòng)執(zhí)行：智能平臺(tái)接收監(jiān)測(cè)與識(shí)別數(shù)據(jù)后，向霧炮控制器下發(fā)指令，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)區(qū)域霧炮進(jìn)行噴霧抑塵，同時(shí)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)；

效果反饋：抑塵過(guò)程中，TSP監(jiān)測(cè)儀持續(xù)追蹤濃度變化，當(dāng)數(shù)據(jù)回落至達(dá)標(biāo)范圍時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)停止霧炮運(yùn)行，避免資源浪費(fèi)。

五、項(xiàng)目實(shí)施效果

環(huán)保指標(biāo)：精準(zhǔn)達(dá)標(biāo)超低排放要求

廢鋼料場(chǎng)封閉廠房?jī)?nèi)顆粒物濃度穩(wěn)定≤8mg/m3，無(wú)塵土飛揚(yáng)現(xiàn)象；鷹眼系統(tǒng)識(shí)別響應(yīng)時(shí)間≤4秒，霧炮聯(lián)動(dòng)時(shí)間≤10秒，符合技術(shù)協(xié)議要求。

效率提升：降低人工成本，優(yōu)化治理精度

系統(tǒng)投用后，實(shí)現(xiàn)揚(yáng)塵治理“無(wú)人化、自動(dòng)化”，無(wú)需人工值守操作，每年為企業(yè)節(jié)約人工成本約30%；同時(shí)，基于鷹眼識(shí)別與TSP監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)，避免了傳統(tǒng)“大面積、無(wú)差別”抑塵導(dǎo)致的水資源浪費(fèi)。

數(shù)據(jù)價(jià)值：助力精細(xì)化管理

智能平臺(tái)可實(shí)時(shí)展示粉塵濃度曲線、霧炮運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備故障信息等數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)查詢與報(bào)表導(dǎo)出，為企業(yè)分析產(chǎn)塵規(guī)律、優(yōu)化生產(chǎn)流程提供數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)環(huán)保管理從“被動(dòng)治理”向“主動(dòng)預(yù)防”轉(zhuǎn)型。

六、項(xiàng)目?jī)r(jià)值總結(jié)

本項(xiàng)目通過(guò)融合鷹眼識(shí)別、TSP監(jiān)測(cè)與霧炮聯(lián)動(dòng)控制，構(gòu)建了一套高效、精準(zhǔn)、可靠的無(wú)組織揚(yáng)塵智能治理系統(tǒng)。系統(tǒng)具備高擴(kuò)展性與開放性接口，支持與廠級(jí)集控平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，為鋼鐵行業(yè)料場(chǎng)粉塵治理提供了完整的解決方案。

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01?技術(shù)手段全面，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)無(wú)盲區(qū)

先進(jìn)硬件設(shè)備，實(shí)時(shí)高效采集數(shù)據(jù)

ZWIN-CFH08道路積塵負(fù)荷快速走航監(jiān)測(cè)終端，可對(duì)大氣顆粒物及車輛揚(yáng)塵進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)集成顆粒物采集單元、顆粒物監(jiān)測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元、供電單元、輔助單元（包括氣象參數(shù)監(jiān)測(cè)儀、視頻監(jiān)控）、GPS定位及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)于一體，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。設(shè)備將采集信息傳輸至智能云平臺(tái)進(jìn)行處理，為客戶提供包括走航軌跡、點(diǎn)位顆粒物數(shù)值等監(jiān)測(cè)信息。

智能軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)深度解析

積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)作為“智慧大腦”，借助GIS與3D繪圖技術(shù)，將走航軌跡與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)縫融合，并結(jié)合路網(wǎng)、路況等信息，直觀展示積塵負(fù)荷濃度。平臺(tái)以“低度、輕度、中度、重度”四色分級(jí)在地圖上清晰呈現(xiàn)污染狀況。支持多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)環(huán)保大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，為污染源精準(zhǔn)排查與定向治理提供科學(xué)依據(jù)，助力城市揚(yáng)塵管理邁向智能化與科學(xué)化。

02?精準(zhǔn)破解道路揚(yáng)塵難題，多維度推進(jìn)治理

精準(zhǔn)溯源，助力靶向治理

走航系統(tǒng)可快速識(shí)別道路積塵問(wèn)題，生成詳細(xì)監(jiān)測(cè)報(bào)告，涵蓋道路積塵監(jiān)測(cè)情況、監(jiān)測(cè)氣象條件、整體趨勢(shì)、占比分布、重點(diǎn)道路排名等，并附塵負(fù)荷分布圖，精準(zhǔn)定位污染點(diǎn)位。系統(tǒng)同步提供現(xiàn)場(chǎng)核查服務(wù)，深入解析污染成因與類型，針對(duì)車流量大、施工密集、道路破損、保潔不足等問(wèn)題形成明確診斷。結(jié)合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與成因分析，精準(zhǔn)提出揚(yáng)塵防控對(duì)策與建議，為管理部門從源頭制定管控措施、解決積塵污染提供有力支撐?。

健全管理機(jī)制，壓實(shí)主體責(zé)任

走航監(jiān)測(cè)產(chǎn)品助力構(gòu)建“統(tǒng)一指揮、分級(jí)管理、行業(yè)監(jiān)管、屬地負(fù)責(zé)”的責(zé)任體系。環(huán)保部門可依托該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各級(jí)區(qū)域揚(yáng)塵污染控制情況的監(jiān)測(cè)評(píng)估與考核，協(xié)同環(huán)衛(wèi)、交通等部門建立信息共享、督查檢查和處罰聯(lián)動(dòng)機(jī)制，明確道路清掃責(zé)任主體，完善通報(bào)、整改與提升工作機(jī)制，確保責(zé)任全面落實(shí)。

03?成功應(yīng)用案例

道路積塵走航服務(wù)已在山西、陜西、江蘇等多個(gè)省市成功落地，為當(dāng)?shù)氐缆?a >揚(yáng)塵治理和空氣質(zhì)量提升提供了持續(xù)的技術(shù)支持。以江蘇某企業(yè)的應(yīng)用為例，智易時(shí)代道路積塵走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成設(shè)備主體、平板電腦、車載逆變器、視頻監(jiān)控、超聲波氣象五參數(shù)監(jiān)測(cè)儀、4G物聯(lián)網(wǎng)卡及數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路積塵負(fù)荷與氣象五參數(shù)的精準(zhǔn)同步監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)有效幫助企業(yè)溯源污染成因，為科學(xué)抑塵與精準(zhǔn)管控提供扎實(shí)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，全面賦能環(huán)保管理體系的智能化升級(jí)。

隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步與應(yīng)用不斷深入，智易時(shí)代的道路積塵走航服務(wù)將在更多城市發(fā)揮重要作用。我們將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品、提升監(jiān)測(cè)精度與效率，為管理部門提供更加科學(xué)、全面的決策支持。同時(shí)，強(qiáng)化跨部門協(xié)作與信息共享，凝聚治理合力，共同推進(jìn)城市道路揚(yáng)塵治理工作，助力建設(shè)更加宜居城市環(huán)境！

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鋼鐵廠高爐區(qū)域環(huán)境極為惡劣，存在溫度高、噪聲大、有毒有害氣體聚集等多重危險(xiǎn)因素，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全構(gòu)成威脅。傳統(tǒng)人工巡檢方式效率低下，巡檢人員難以全面、準(zhǔn)確地掌握高爐區(qū)域的實(shí)時(shí)狀況，更無(wú)法及時(shí)響應(yīng)各種異常情況。不僅增加了事故發(fā)生的可能性，也導(dǎo)致企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的上升。為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，智易時(shí)代推出高爐風(fēng)口巡檢機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，具備輪式自主移動(dòng)與精準(zhǔn)定位能力，可沿預(yù)設(shè)路徑對(duì)高爐直吹管、風(fēng)口裝置等關(guān)鍵部位執(zhí)行自動(dòng)化巡檢任務(wù)，顯著提升高爐運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，也為鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。

建設(shè)目標(biāo)

1.實(shí)現(xiàn)高爐風(fēng)口區(qū)域24小時(shí)不間斷自動(dòng)化巡檢，全面提升巡檢效率與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，及時(shí)識(shí)別安全隱患并實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，保障生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；

2.推動(dòng)高爐區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化/少人化智能運(yùn)維，顯著降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)，將生產(chǎn)及管理人員從重復(fù)性、低價(jià)值作業(yè)中解放，轉(zhuǎn)向更具戰(zhàn)略意義的分析、決策與優(yōu)化管理等職能；

3.依托實(shí)時(shí)、多源數(shù)據(jù)采集與智能分析診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的早期預(yù)警與預(yù)測(cè)性維護(hù)，最大限度減少非計(jì)劃停機(jī)和突發(fā)故障帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；

4.構(gòu)建基于云平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與智能決策支持系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的無(wú)縫集成與多端協(xié)同，為企業(yè)生產(chǎn)管控、運(yùn)維管理和安全防護(hù)提供全面數(shù)字化支撐，助力鋼鐵企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

系統(tǒng)組成

?機(jī)器人本體

機(jī)器人以高集成架構(gòu)整合多元感知、智能導(dǎo)航與數(shù)據(jù)處理能力，適配高爐復(fù)雜工況。搭載紅外熱成像儀、高清攝像云臺(tái)及多類氣體/噪聲傳感器，可全面采集溫度、圖像、氣體濃度、噪聲等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；依托激光SLAM與視覺(jué)融合導(dǎo)航，能在狹窄空間高精度定位、動(dòng)態(tài)避障，自主完成風(fēng)口全區(qū)域巡檢，保障數(shù)據(jù)完整準(zhǔn)確。

具體功能：

自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位：采用激光SLAM與視覺(jué)融合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺(tái)狹窄空間內(nèi)的厘米級(jí)路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實(shí)現(xiàn)多角度障礙物檢查，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測(cè)風(fēng)口表面溫度場(chǎng)分布）、高清可見(jiàn)光攝像云臺(tái)（捕捉洇水、裂紋等可見(jiàn)缺陷）、氣體傳感器（檢測(cè)CO泄漏）等多源傳感器。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與預(yù)警：通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識(shí)別（基于深度學(xué)習(xí)模型），將處理結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：機(jī)器人自身可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)電量，根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電樁充電，滿足全天候巡檢需求。

?充電單元

機(jī)器人本體搭載無(wú)線充電接收端，與充電樁的發(fā)射端相互配套，能夠在安全區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，同時(shí)還支持手動(dòng)應(yīng)急充電操作。當(dāng)機(jī)器人滿足充電條件時(shí)，能夠自主返回充電位置進(jìn)行無(wú)線充電，無(wú)需人工干預(yù)，待電量充滿后便自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

?軟件平臺(tái)

高爐風(fēng)口巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)支持高并發(fā)數(shù)據(jù)接入與毫秒級(jí)響應(yīng)，保障在高爐高溫、高壓復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。依托沉淀的巡檢數(shù)據(jù)與趨勢(shì)分析，系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)風(fēng)口設(shè)備壽命預(yù)測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)，助力企業(yè)構(gòu)建更安全、高效、智能的高爐運(yùn)維體系。

駕駛艙

駕駛艙作為核心控制界面，集成了監(jiān)控與操作功能，為用戶提供直觀的一站式巡檢管理體驗(yàn)。通過(guò)可視化布局，實(shí)時(shí)展示設(shè)備狀態(tài)、可見(jiàn)光及紅外雙光影像流，動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)機(jī)器人巡檢實(shí)況和環(huán)境數(shù)據(jù)；用戶可在控制臺(tái)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、調(diào)整傳感器參數(shù)，并查看智能巡檢任務(wù)的執(zhí)行進(jìn)度與詳情；同時(shí)，告警記錄模塊實(shí)時(shí)捕捉設(shè)備偏移、溫度異常等事件，巡檢結(jié)果模塊則結(jié)構(gòu)化歸檔歷史數(shù)據(jù)與影像資料，確保高爐風(fēng)口狀態(tài)全程可追溯、異?？焖夙憫?yīng)，顯著提升巡檢智能化水平和安全管理效率。

監(jiān)測(cè)任務(wù)查詢

提供便捷的查詢功能，管理人員可以根據(jù)需求，快速查詢到特定巡檢任務(wù)的巡檢時(shí)間、任務(wù)名稱和任務(wù)類型等詳細(xì)信息，便于對(duì)巡檢工作進(jìn)行系統(tǒng)性的梳理和管理。

監(jiān)測(cè)點(diǎn)歷史數(shù)據(jù)

集中展示各個(gè)巡檢點(diǎn)位的紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)及相關(guān)圖片，通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，可以發(fā)現(xiàn)高爐風(fēng)口溫度的變化趨勢(shì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的溫度異常問(wèn)題，為設(shè)備的預(yù)防性維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

巡航管理

在巡航管理模塊中，詳細(xì)展示巡檢方案、巡檢任務(wù)以及巡檢點(diǎn)數(shù)據(jù)等內(nèi)容。管理人員可對(duì)巡檢方案進(jìn)行定制和調(diào)整，合理安排巡檢任務(wù)，設(shè)置各個(gè)巡檢點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)，以確保巡檢工作的高效、精準(zhǔn)開展。

廠區(qū)管理

展示廠區(qū)的編碼及名稱，并且支持添加和修改操作，方便對(duì)不同廠區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一管理，適應(yīng)企業(yè)廠區(qū)的動(dòng)態(tài)變化。

環(huán)境監(jiān)測(cè)因子

集中呈現(xiàn)巡檢機(jī)器人所有的監(jiān)測(cè)因子，讓管理人員清晰了解機(jī)器人能夠監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)，有助于對(duì)監(jiān)測(cè)工作進(jìn)行全面規(guī)劃和管理。

系統(tǒng)管理

系統(tǒng)管理模塊涵蓋公共代碼、運(yùn)行參數(shù)、組織結(jié)構(gòu)、應(yīng)用管理、模塊管理、模塊資源、用戶角色、系統(tǒng)角色等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全面管理和配置。保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景

在鋼鐵廠高爐風(fēng)口平臺(tái)，巡檢機(jī)器人沿預(yù)設(shè)巡航路線，對(duì)高爐直吹管、風(fēng)口小套、中套等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行近距離、多頻次巡檢。通過(guò)紅外熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)口表面溫度分布，及時(shí)發(fā)現(xiàn)因冷卻異常導(dǎo)致的局部過(guò)熱現(xiàn)象；利用高清可見(jiàn)光視頻流識(shí)別是否存在洇水、結(jié)瘤、裂紋等可見(jiàn)缺陷；結(jié)合氣體傳感器持續(xù)檢測(cè)CO等有害氣體濃度，預(yù)防泄漏風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)平臺(tái)支持異常情況自動(dòng)報(bào)警，并生成巡檢報(bào)告，為運(yùn)維人員提供決策依據(jù)，顯著提升高爐運(yùn)行的可靠性與安全性。

高爐風(fēng)口巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)融合智能感知、自主導(dǎo)航、邊緣計(jì)算與云邊協(xié)同等先進(jìn)技術(shù)，有效解決了傳統(tǒng)人工巡檢面臨的效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等痛點(diǎn)，為高爐安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了巡檢過(guò)程的自動(dòng)化、數(shù)字化與智能化，更為鋼鐵企業(yè)構(gòu)建智慧運(yùn)維體系奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來(lái)，隨著人工智能與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，智易時(shí)代將繼續(xù)深化機(jī)器人在故障預(yù)測(cè)、智能診斷、協(xié)同作業(yè)等方面的能力，助力鋼鐵行業(yè)向綠色、高效、安全的智能制造方向持續(xù)邁進(jìn)。

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當(dāng)前，顆粒物仍是影響我國(guó)空氣質(zhì)量的核心污染物，各級(jí)政策對(duì)顆粒物治理要求持續(xù)升級(jí)。《中共中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于全面推進(jìn)美麗中國(guó)建設(shè)的意見(jiàn)》明確提出階段性目標(biāo)：到2027年，全國(guó)顆粒物平均濃度需降至28微克/立方米以下，各地級(jí)及以上城市力爭(zhēng)達(dá)標(biāo)；到2035年，進(jìn)一步降至25微克/立方米以下，實(shí)現(xiàn)“空氣常新、藍(lán)天常在”。與此同時(shí)，地方監(jiān)管細(xì)則同步收緊，從建筑施工、礦山開采到工業(yè)廠區(qū)，各級(jí)政府均要求產(chǎn)塵場(chǎng)所必須安裝視頻監(jiān)控與揚(yáng)塵污染物在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，且需與當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境監(jiān)管平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)上傳PM10、PM2.5、噪聲等關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù)。這一要求不僅倒逼企業(yè)升級(jí)監(jiān)測(cè)手段，更推動(dòng)顆粒物管控從“被動(dòng)應(yīng)對(duì)”向“主動(dòng)預(yù)防”轉(zhuǎn)型。

二、產(chǎn)品推薦：ZWIN-PM10型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，精準(zhǔn)破解揚(yáng)塵難題

針對(duì)企業(yè)顆粒物管控的核心需求，智易時(shí)代推出ZWIN-PM10型環(huán)境空氣顆粒物（PM10）連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，專注于環(huán)境空氣中可吸入顆粒物（PM10）質(zhì)量濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，是企業(yè)合規(guī)達(dá)標(biāo)與精細(xì)化管控的核心裝備。

設(shè)備采用β射線法原理，搭配動(dòng)態(tài)加熱除濕系統(tǒng)（DHS）與動(dòng)態(tài)數(shù)字濾波技術(shù)，可有效規(guī)避溫濕度波動(dòng)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的干擾，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)精度符合《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》及《環(huán)境空氣顆粒物（PM10和PM2.5）連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求及檢測(cè)方法》要求?？蓮V泛用于建筑施工工地、礦山開采現(xiàn)場(chǎng)、港口碼頭裝卸區(qū)、道路施工路段、大型工業(yè)廠區(qū)及城市揚(yáng)塵熱點(diǎn)區(qū)域，滿足多場(chǎng)景下的顆粒物監(jiān)測(cè)需求。

此外，我司產(chǎn)品已成功取得中國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)總站出具的認(rèn)證檢測(cè)報(bào)告及國(guó)家環(huán)境保護(hù)產(chǎn)品認(rèn)證證書，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可直接對(duì)接國(guó)家及地方生態(tài)環(huán)境監(jiān)管平臺(tái)，滿足政府監(jiān)管要求。

三、應(yīng)用案例：河北某企業(yè)揚(yáng)塵管控升級(jí)實(shí)踐

河北某企業(yè)積極響應(yīng)政策號(hào)召，引入我司新型顆粒物監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)其在建工地的揚(yáng)塵排放情況進(jìn)行精細(xì)化管理，全面提升企業(yè)環(huán)保治理水平。

企業(yè)核心痛點(diǎn)

監(jiān)測(cè)滯后：依賴人工巡查，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)。

數(shù)據(jù)孤島：缺乏有效的數(shù)據(jù)采集手段，無(wú)法形成歷史數(shù)據(jù)追溯與量化分析，難以厘清污染責(zé)任。

聯(lián)動(dòng)不足：監(jiān)測(cè)與治理設(shè)備相互獨(dú)立，無(wú)法實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)-預(yù)警-治理”的自動(dòng)閉環(huán)控制。

合規(guī)壓力：需要一套符合國(guó)家規(guī)范、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠且能與政府平臺(tái)對(duì)接的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

部署方案：

結(jié)合企業(yè)布局，在物料堆放區(qū)、主體施工面、周邊邊界線等關(guān)鍵產(chǎn)塵點(diǎn)位各部署1套顆粒物自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)管。

精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)：設(shè)備采用β射線法原理，對(duì)PM10濃度進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。

集成多項(xiàng)參數(shù)：系統(tǒng)集成PM10、噪聲、環(huán)境空氣等監(jiān)測(cè)模塊，一機(jī)多用，全面感知環(huán)境變化。

直讀直顯：設(shè)備終端配備高清LED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)一目了然。

項(xiàng)目成效：

管理效率提升：實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境指標(biāo)的無(wú)人化值守監(jiān)測(cè)，減少人工巡查成本，幫助企業(yè)管理人員實(shí)時(shí)掌握工地環(huán)境狀況。

揚(yáng)塵有效抑制：通過(guò)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)污染”到“啟動(dòng)治理”的無(wú)縫銜接，確保揚(yáng)塵濃度始終控制在目標(biāo)范圍內(nèi)，工地周邊環(huán)境顯著改善。

合規(guī)性保障：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、有效，順利與當(dāng)?shù)丨h(huán)保局平臺(tái)完成對(duì)接，滿足了政府監(jiān)管要求，展現(xiàn)了企業(yè)優(yōu)秀的環(huán)保管理水平。

四、結(jié)語(yǔ)：以科技賦能，守護(hù)藍(lán)天

智易時(shí)代深耕環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域十余年，我司揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)解決方案已廣泛應(yīng)用于智慧城市、建筑施工、道路運(yùn)輸、礦山碼頭、大型廠區(qū)等多個(gè)場(chǎng)景。未來(lái)，我們將繼續(xù)以精準(zhǔn)可靠的產(chǎn)品和高效完善的服務(wù)，為更多客戶的數(shù)字化、綠色化轉(zhuǎn)型賦能，為打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)貢獻(xiàn)科技力量。

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一、政策驅(qū)動(dòng)下的揚(yáng)塵治理剛需

山西省作為全國(guó)重要的能源基地和工業(yè)省份，空氣質(zhì)量改善一直是生態(tài)環(huán)境保護(hù)的核心任務(wù)。《山西省落實(shí)〈空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動(dòng)計(jì)劃〉實(shí)施方案》要求，“2025年，大同市PM2.5濃度穩(wěn)定控制在25微克/立方米以下，呂梁市穩(wěn)定控制在28微克/立方米以下，朔州市穩(wěn)定控制在30微克/立方米以下，忻州市、長(zhǎng)治市、晉城市穩(wěn)定控制在35微克/立方米以下，晉中市、陽(yáng)泉市力爭(zhēng)控制在35微克/立方米以下，太原市力爭(zhēng)控制在38微克/立方米以下，臨汾市、運(yùn)城市力爭(zhēng)控制在44微克/立方米以下，為2027年設(shè)區(qū)城市PM2.5濃度力爭(zhēng)全面達(dá)標(biāo)奠定基礎(chǔ)?！倍缆贩e塵作為城市揚(yáng)塵的主要來(lái)源，其負(fù)荷水平直接影響PM2.5、PM10濃度。為此，山西某市生態(tài)環(huán)境局聯(lián)合智易時(shí)代，引入ZWIN-CFH08道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，構(gòu)建“全域覆蓋、實(shí)時(shí)感知、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的道路積塵監(jiān)測(cè)體系，推動(dòng)揚(yáng)塵治理從“經(jīng)驗(yàn)判斷”向“科學(xué)精準(zhǔn)”轉(zhuǎn)變。

二、精準(zhǔn)治塵的核心訴求

某市作為山西省重要的交通樞紐，新亞歐大陸橋和絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶上的戰(zhàn)略支點(diǎn)城市，四通八達(dá)的公路交通網(wǎng)絡(luò)，提供便利的同時(shí)，建筑施工、車輛通行帶來(lái)的道路積塵問(wèn)題也日益突出，相比于效率低下、數(shù)據(jù)滯后的傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法，該市亟需一套高效、精準(zhǔn)、智能的道路積塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“全域覆蓋、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)賦能”的治塵目標(biāo)。

道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的突出優(yōu)勢(shì)：

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)：車輛行駛過(guò)程中即可完成數(shù)據(jù)采集，不受時(shí)間空間限制。

精準(zhǔn)定位污染：通過(guò)大數(shù)據(jù)算法計(jì)算積塵負(fù)荷和揚(yáng)塵排放因子，精準(zhǔn)識(shí)別高污染路段。

多參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)：可同步采集PM2.5、PM10等顆粒物濃度及氣象數(shù)據(jù)，支持視頻監(jiān)控融合。

自動(dòng)生成報(bào)告：走航結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)生成走航報(bào)告，提取超標(biāo)路段數(shù)據(jù)，形成積塵污染日歷圖。

三、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的“精準(zhǔn)密碼”

智易時(shí)代道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由顆粒物采集單元、顆粒物監(jiān)測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集和傳輸單元、供電單元、車輛定位系統(tǒng)、輔助單元、可視化平臺(tái)幾部分組成，集成了在線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)計(jì)算、地圖匹配、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸和自動(dòng)統(tǒng)計(jì)等功能，通過(guò)監(jiān)測(cè)車輪帶起的揚(yáng)塵濃度來(lái)評(píng)價(jià)道路積塵負(fù)荷，通過(guò)生成的走航標(biāo)準(zhǔn)地圖清晰明了的展示道路污染情況。該系統(tǒng)在車輛正常行駛過(guò)程中自動(dòng)對(duì)積塵負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有不影響交通、監(jiān)測(cè)效率高和結(jié)果清晰可視等優(yōu)勢(shì)。

四、精準(zhǔn)治塵的實(shí)踐展示

項(xiàng)目的實(shí)施，是山西省落實(shí)《空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動(dòng)計(jì)劃》的具體實(shí)踐，也是“科技治污、精準(zhǔn)治塵”的生動(dòng)案例。智易時(shí)代ZWIN-CFH08系統(tǒng)通過(guò)“移動(dòng)走航+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+數(shù)據(jù)分析+智能報(bào)告，為城市揚(yáng)塵治理提供了全新的解決方案，助力山西省實(shí)現(xiàn)“空氣質(zhì)量持續(xù)改善”的目標(biāo)。

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